リーチ動作に先立つ姿勢の安定 立位から前方のもの手を伸ばすという何気ない動作にも姿勢の安定性が必要となります。 リーチ動作に伴う姿勢の安定性が保たれていない場合、体幹が前に傾いてしまったり、ものを持ったときに転倒してしま … 続きを読む リーチ動作に先立つ姿勢の安定【予測的姿勢制御】