CPGと体性感覚フィードバック【歩行】 リズミカルな歩行運動には、CPG（central pattern generator）と体性感覚フィードバックが重要な役割を果たします。 CPGは、「中枢性パターン発生器」と呼ばれ … 続きを読む CPGと体性感覚フィードバック【歩行】