フィードフォワード制御と体幹 手足の動きによって生じる不安定性さを補うため、体幹筋は安定を維持するために働きます。 フィードフォワード制御とは「動作の準備」です。 リーチ動作を例に考えてみます。 ・対象物の視覚認知（距離 … 続きを読む フィードフォワード制御と体幹　脳卒中(脳出血／脳梗塞)リハビリ