【歩行制御】立脚期を調整する体性感覚情報の役割 末梢から入力される体性感覚情報は、立脚期の安定性と動きの調整に貢献します。 歩行における予測的な動きの制御、ときに予期せぬ動きに素早く反応することが求められます。 「足が重 … 続きを読む 【歩行制御】立脚期を調整する体性感覚情報の役割