【歩行制御】立脚期を調整する体性感覚情報の役割
末梢から入力される体性感覚情報は、立脚期の安定性と動きの調整に貢献します。
歩行における予測的な動きの制御、ときに予期せぬ動きに素早く反応することが求められます。
「足が引っかかる」
「支えが弱い」
臨床場面では、「歩きにくさ」の訴えはさまざまです。
患者さんの訴えから、リアルタイムに変化する体性感覚情報を推論し、最適なアプローチへつなげることが大切と考えます。
【歩行制御】体性感覚のフィードバック
セラピーに求められるのは、パフォーマンスにつながる体性感覚情報です。
・CPG(脊髄)
・フィードバック(運動/感覚)
歩行制御は、3つのサブシステムの相互作用により調整され、最適化されています。
ではセラピーで課題となるのはどのような場面でしょうか。
・股関節の伸展
・足関節の背屈
特に立脚後期はセラピーにおいて課題となることが多いかと思います。
ここに関わる体制感覚情報の理解は、アプローチにつながる推論の支えとなります。
遊脚期移行のトリガーとなる股関節伸展
立脚期の股関節伸展が大切な理由は、遊脚期移行のトリガーとなるためです。
この感覚情報の解釈はポイントかと思います。
足先の躓きや引っかかりなど、遊脚期移行の問題は臨床上場面でも遭遇します。
・視覚で確認する(頸部体幹の屈曲姿勢)
・引っかからないよう身体を大きく傾ける(体幹の側屈)
上記のような解決は、皮質による制御の影響が大きいかもしれません。
また、リズミカルな四肢運動(脊髄制御)は得られにくいように思います。
遊脚期移行の問題解決には、「立脚期の股関節伸展」のアプローチを優先することが重要と考えます。
簡単に言うと、「しっかり伸びて支えることができる！」ここの課題解決を優先すべきと思います。
短期的な課題解決よりも、長期的な適応を考えることが大切と考えます。
姿勢制御と足部の発達
次は、足部の感覚について発達の視点で捉えます。
乳児の足部は「プニュプニュ」と柔らかいです。
この時期に身体を抱えて、足を床面につけると歩くような運動パターンが出現します。
ですが、立位姿勢を制御することはできません。
もちろん、一人で歩くことも難しいです。
幼児になると、足部筋は粘弾性を伴い、アーチの形成されていきます。
この時期の歩きは、急に止まれない、つまずいてしまう、ぶつかってしまうなど転ぶことも多いかと思います。
足部は感覚を受け入れる器官として重要です。
片麻痺患者さんの足部とパフォーマンスを考える上で、発達の視点は参考になるかと思います。
立脚期／遊脚期のゴルジ腱器官の働き
歩行におけるゴルジ腱器官(GTO)の役割について示されています。
立脚期：下肢伸筋の促通
遊脚期：下肢伸筋の抑制
・GASの不均衡(内側頭の過活動、外側頭の低緊張など)
・アキレス腱のマルアライメント
足底の皮膚機械受容器
足底の皮膚機械受容器の分布が示されています。
・適応の速度
これらは、感覚の変位や識別を考える上で大切と言えます。
メルケル盤やマイスナー小体は、小趾側に高密度に分布しています。
これらは、足底外側の荷重のセンサーとして働き、側方へのバランス制御に貢献している可能性が考えられます。
立脚期において、側方のsway(揺れ)が大きく、足底外側の荷重を知覚しにくいケースを経験します。
セラピーを通して不足している感覚情報を提供し、パフォーマンスへの影響を推論することが大切と考えます。
まとめ
本日は、【歩行制御】立脚期を調整する体性感覚情報の役割というテーマで書きました。
立脚期の安定性と動きの調整に、体性感覚情報の理解は不可欠です。
パフォーマンスにつながる体性感覚情報を考えることが大切と考えます。
以上になります。
最後まで読んでいただきありがとうございました。
少しでも明日の臨床につながれば幸いです。
References
１．E Paul Zehr et al.Regulation of arm and leg movement during human locomotion.Neuroscientist.2004
３．Yury Ivanenko,Victor S Gurfinkel.Human Postural Control.Front Neurosci.2018